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集中展示团队公开材料中列明的论文、著作、专利、软件著作权、竞赛奖项和应用案例。
01 / FEATURED OUTPUTS
Transportation Research Part D: Transport and Environment, 154: 105257
Wu Bai, Jun Liu, Qingying Lai, Liujiang Kang, Yu Liu
研究位置相关电机特性条件下的磁浮节能运行，通过虚拟限速与时空混合仿真生成速度曲线，考虑供电能力和二维速度防护约束。
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中国铁道出版社有限公司 · ISBN 978-7-113-31865-9
赖晴鹰、刘军
内容涉及运行优化形式化建模、目标速度曲线优化、列控层与供电层一体化运行策略，以及运—控—电一体化运行优化。
IET Intelligent Transport Systems, 18(2): 409–431
Qingying Lai, Jun Liu, Yihui Wang, Hongze Xu, Shudong Guo, Miaoyu Ju
将随位置变化的直线电机特性纳入运行优化，采用多层动态规划与目标速度带方法，研究牵引供电和列车控制的协同关系。
查看公开页面 ↗02 / RESEARCH THEMES
路网关系 · 需求分析 · 经济性比较
运行图 · 通过能力 · 运行调整
速度曲线 · 节能运行 · 安全约束
运控电协同 · 分层优化 · 运行策略
货运模式 · 运输组织 · 规划论证
03 / ALL OUTPUTS
Transportation Research Part D: Transport and Environment, 154: 105257
Wu Bai, Jun Liu, Qingying Lai, Liujiang Kang, Yu Liu
磁浮节能运行
研究位置相关电机特性条件下的磁浮节能运行，通过虚拟限速与时空混合仿真生成速度曲线，考虑供电能力和二维速度防护约束。
中国铁道出版社有限公司 · ISBN 978-7-113-31865-9
赖晴鹰、刘军
运—控—电一体化运行优化
内容涉及运行优化形式化建模、目标速度曲线优化、列控层与供电层一体化运行策略，以及运—控—电一体化运行优化。
IET Intelligent Transport Systems, 18(2): 409–431
Qingying Lai, Jun Liu, Yihui Wang, Hongze Xu, Shudong Guo, Miaoyu Ju
牵引与列控协同
将随位置变化的直线电机特性纳入运行优化，采用多层动态规划与目标速度带方法，研究牵引供电和列车控制的协同关系。
IET Intelligent Transport Systems, 17(9): 1860–1878
Qingying Lai, Jun Liu, Shudong Guo, Xianliang Shi, Chen Zhao, Miaoyu Ju
运行图与能耗优化
通过双层模型协调发车时刻、区间运行时间与旅客需求，将牵引与悬浮能耗纳入中速磁浮运行图优化。
Transportation Research Part E, 141: 102007
Qingying Lai, Jun Liu, Ali Haghani, Lingyun Meng, Yihui Wang
速度曲线优化
综合考虑辅助停车区、非线性阻力与悬浮能耗，采用动态规划和混合整数线性规划研究节能速度曲线。
中南大学学报（自然科学版），50(6): 1499–1506
柴晓凤、刘军、赖晴鹰、孟令云、丁文亮、徐亚之
辅助停车区约束
将线路条件与辅助停车区约束纳入中速磁浮列车速度曲线节能优化。论文算例属于仿真研究，并非高速磁浮实车试验。
ZL201811502593.6 / CN109784530B
刘军、孟令云、王群燕、赖晴鹰等
供电分区优化
专利权人为北京交通大学、中车唐山机车车辆有限公司，授权公告日为2021年2月19日。
ZL201910522227.5 / CN110287564B
刘军、柴晓凤、孟令云、赖晴鹰等
节能运行图
专利权人为北京交通大学、中车唐山机车车辆有限公司，授权公告日为2021年3月23日。
登记号 2020SR0826082
北京交通大学、中车唐山机车车辆有限公司
运输组织原型系统
开发完成日期为2020年3月19日，登记日期为2020年7月24日。
“青创北京”2026年“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛主赛道 · 三等奖
指导教师：康柳江、赖晴鹰、孙会君、刘军
城市数智节能物流
项目获竞赛主赛道三等奖。
第四届北京大学生创新创业大赛科技创新赛道 · 三等奖
指导教师：康柳江、赖晴鹰
运控电一体化
项目于2025年9月获科技创新赛道三等奖。
青创北京2025“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛主体赛 · 三等奖
指导教师：康柳江、赖晴鹰、董瑞
磁浮运控电一体化
项目获主体赛三等奖。
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 · 三等奖
指导教师：康柳江、赖晴鹰、刘宇
客货列车运行磁控系统
项目获全国竞赛三等奖。
规划与可行性论证应用材料
低速永磁磁浮列车货运模式研究项目
低速磁浮货运
相关成果用于城市磁浮货运体系的前期规划与可行性论证。广州北—白云机场物流专用线仅为论证案例，不表示已经建成或投入商业运营。